Karakteristike servisnih brodova su njihov prilagođeni dizajn temeljen na različitim radnim zahtjevima. Imaju robusnu strukturu trupa sposobnu za nošenje teškog tereta i opreme, a mogu biti opremljeni specijaliziranim alatima kao što su dizalice, vitla i oprema za ronjenje.
Sustav za postavljanje i izvlačenje za pomorske servisne brodove instaliran je na matičnom brodu i prvenstveno se koristi za oslobađanje i podizanje servisnog broda. Tradicionalni sustavi postavljanja i vraćanja obično se instaliraju na rubu palube, što rezultira glomaznim mehanizmom, velikim zauzimanjem prostora, visokim težištem i dugim vremenom postavljanja i vraćanja. Moderni sustavi za izvlačenje i izvlačenje koriste sklopivu strukturu ruku, s rukama za izvlačenje i izvlačenje instaliranim odvojeno od vitla, što omogućuje skrivenu ugradnju unutar trupa i učinkovito smanjuje težište i naginjanje matičnog broda. Ruke za razmještanje i izvlačenje pokreću dva hidraulička cilindra, a posada se često koristi za ručno otpuštanje kako bi se povećala sigurnost. Tijekom procesa projektiranja, softver ADAMS koristi se za simulaciju radnog prostora i provjere smetnji, dok se softver ANSYS koristi za strukturnu optimizaciju i modalnu analizu kako bi se poboljšala sigurnost i izbjegla rezonancija.
